Née en Bulgarie, Tsena Mileva est titulaire d'un DEA de traduction. Interprète et traductrice, elle vit depuis 1994 à Paris. En 1998, elle a traduit la pièce pour enfants Plou ! de Valéry Petrov, lue et jouée dans diverses villes de France et publiée par les Solitaires Intempestifs. En 2000, à l'initiative de la Maison Antoine Vitez, elle a traduit la pièce La Cheminée de Margarit Minkov, créée en 2002 au Théâtre Vidy-Lausanne et publiée la même année par Les Solitaires Intempestifs. Interprète et collaboratrice du Théâtre Sfumato pour la création de La Cerisaie de Tchekhov au festival d'Avignon en 1996 et au Conservatoire national supérieur d'art dramatique. Elle est également lectrice de bulgare à la Sorbonne et interprète pour la Commission Européenne.