Robert Cantarella fait ses études aux Beaux-Arts de Marseille, puis à l’école de Chaillot avec Antoine Vitez. Il travaille en tant que metteur en scène, principalement sur des textes contemporains. Il est aussi performeur (Faire le Gilles) et acteur (Saint Omer d’Alice Diop). Il est responsable du master Mise en scène à la Manufacture de Lausanne.